発達相談に行こうか迷っています

2歳9ヶ月の娘のことで相談があります。
娘は、言葉の発達は普通で、おしゃべり上手な部類に入ると思いますが、それ以外のところで心配なことがいくつかあります。
まず、いつまでたっても食事を手掴みで食べること。スプーンフォークを使えないわけではなく、おままごとなどで使っているのですが、いざ本番の食事になると汁物まで手で食べてしまいます。手が汚れたり汚れで痒くなったりして不機嫌になるので「スプーンやフォークを使うと手が汚れないよ」と伝えたり、それらを使ったときに褒めたりしていますがなかなか改善しません。さらに、半分も食べないうちに遊び食べ(2歳過ぎたころから始まりました)が始まってしまうので、食べる量も少ないです。(お米は半分も食べません)
お茶もあまり飲みたがらず、いつも飲ませるのにかなり苦労しています。
 また、いろいろ試していますがおむつ外れもまだで、指しゃぶりもやめられていません。仕上げ磨きも未だに大泣きして嫌がります。 着替えもおむつ替えも嫌がって、なかなか自分でやりたがらないのでいつも私が無理やりやっているという状態です。
3歳手前になると 色んなことができるようになったり、落ち着いてきたりするんだろうと考えていましたがなかなかそうはいかず、常に動き回って落ち着きもないため、発達の相談等に行った方がいいのか迷っています。アドバイスをいただけると嬉しいです。