実母との関係について

1歳2か月の娘がいます。　
夫が３日に１回24時間勤務のときに実母が来て娘とわたしがお風呂に入る時の手伝いをしてくれています。母の仕事が休みの日には，お昼前からこちらへ来ることもあります。
お風呂を手伝ってもらうことは助かっているのですが，それ以外の時間が最近自分のなかでしんどいと感じるようになりました。母が過干渉という訳ではないのですが，一緒にいる時間がちょっとしんどいです。
娘も成長しあまり手がかからなくなったこともあり自分の気持ちに余裕が出てきたのかなとも思います。また娘と2人でのんびり過ごしたいなという気持ちが出てきました。
そのことを母に伝えると「わかった」と言っていましたが何だかギクシャクしてしまいました。

 今年の夏からは実家の近くに引っ越すことになっていますが，距離が近すぎると自分の気持ちもしんどくならないだろうか…とよくない方向に考えてしまっています。 実親との距離感がうまくとれるか心配です。