寝かしつけ

お世話になります。
3ヶ月頃から夕方から就寝までずっとぐずるので悩んでいたのですが
 先日実家に数日帰省したところ、日中もまとまって寝てくれて起きていても機嫌が良くて、オムツで少し泣く以外はまったくぐずらなかったので
母が家の昼間の睡眠環境が良くなくて睡眠不足で夕方ぐずり始めるのでは？と言われ
考えてみたら、日中は寝ても30分で起きてきて夕方はおぼれるぐらい泣きじゃくって、力尽きて寝て、でもすぐ起きてぐずるので仕方なく家事などは翌日に回して寝室で寝かしつければ熟睡してくれるので20時半頃寝室で一緒に寝ています。夜中一回おっぱいで起きてくる以外は朝まで寝てくれます。
なので、寝室が寝やすいのかなと思うのですが
昼間2階の寝室で寝かしつけても子供を置いたまま離れるのが怖くてできません… 夜も寝かしつけた後家事とかやりに一階にいきたいのですが怖いのでできません…
 寝返りなどもそろそろし始めると思うのでできれば目の届くリビングで寝てくれるのが1番なのですが…
ちなみに、実家ではリビングに繋がってる和室があったのでそこで電気を消して寝かしつけて引き戸を少し開けてちょくちょく様子を見ていました。ベビーモニターなどで皆さん寝かしつけた後は部屋を離れていますが、大丈夫なのでしょうか…？
  いい方法がありましたらアドバイスよろしくお願いします。