赤ちゃんの水分補給について

現在11ヶ月の男の子で、離乳食は3回食です。ごはんの時やその他1日の活動の中で、どれくらい水分補給させたらいいのかわからず、質問させていただきました。
本によく書かれている「離乳食の後にほしがるだけあげる」がよくわからず、特にぐずったりがなければあげないこともしばしば。また、ごはんの時間以外でも、ぐずったりしなければ、こちらからすすんで飲ますことをあまりしていないのですが、もう少しこまめにあげる方がいいのでしょうか？
 赤ちゃんの水分補給の目安について教えてください。