足の裏の赤みについて

一歳半の男の子を育てています。
19日ごろ、足の裏に左右対称に赤い湿疹？が一個ずつできていました。湿疹が出た前後、体調不良もなく本人は足裏を気にすることなく沢山走り回っています。
3日後に小児科に診てもらったのですが、その時は赤みが薄くなっていた為、何か靴などが当たって刺激で赤くなってるのだろうと診断されました。
それから数日経っても赤みは消えず、変わらず体調も良く本人が気にすることもなく、触っても痛がったりなどしません。
小児科の先生には特に何もしなくていいと言われましたが、何かの病気なのか、はたまた豆なのか気になり相談させて頂きました。ご回答頂けると幸いです。