姿勢

生後3ヶ月、もうすぐ4ヶ月の娘です。

最近横抱っこをすると泣き出すようになってきて、縦抱っこや太ももの上に座らせて、私の体にもたれさせるような姿勢をすると 機嫌が良くなります。

お座りの姿勢とまではいかないですが、このような姿勢はあまり良くないのでしょうか？ 
他の質問者様の投稿で生後4ヶ月でおすわりの 姿勢は敢えてしないでというご回答があったので質問させていただきました。

またミルクを飲むときの横抱きも首を前に出して姿勢を起こそうとする仕草をして泣いて嫌がる時があります。ゲップをさせるときのように 姿勢を起こして機嫌を戻して再度チャレンジ。でもまた姿勢を起こそうとしてミルクを飲むのに凄く時間がかかります。
 このような場合はどうしてあげるのがいいでしょうかり。。。 なにか方法はあるでしょうか？

 よろしくお願いします。