生活リズムについて

おはようございます！
いつもありがとうございます。
またよろしくお願いします。
今の生活リズムを変えたいと思っているのですがミルクのタイミングや諸々どうしようかと悩み相談させてください。

今の生活リズムは↓↓↓
 5時20分 起床(旦那さんの起きる時間に一緒に起きます。)
着替え 5時40分　ミルク200ml
6時半-8時半　朝寝
9時半-10時　①離乳食　ミルク 40-180ml
離乳食は食べムラや泣いてしまったりする事もあり、その時は切り上げてミルクを飲ませてます。
飲み終わって遊んだり、天気がいい時は散歩。
12時前　昼寝
14時頃　離乳食2回目 ミルク120から180ml
結構食べてるなという時にもガッツリミルクを飲みます。
飲み終わってから部屋で遊んだり散歩に出ます。
ウトウトして17時前ぐらいから18時ぐらいまで夕寝したり、全くしない時もあります。
離乳食3回目　後のミルク120から180ml
 部屋で遊んだり絵本読んだり。
20時 お風呂 (どうしても旦那さんがお風呂に入れたいというのでこの時間になります。)
夕寝がない時はウトウトして寝てしまいます。
 22時 ミルク200ml   夜間のミルクなし 疲れ果てて23時過ぎにやっと寝ます。

理想は朝7時半から8時に起きて、21時には寝かせたいと思っていて…
7時半から8時 起床、着替え
8時半 離乳食1回目
12時 離乳食2回目
13時から13時半ぐらいから昼寝
15時ぐらいに起こす。部屋遊びや散歩に。
17時半ぐらいから離乳食3回目
20時お風呂
21時寝かしつけ
これが今考えている生活リズムなんですが、ミルクのタイミングがどうしたらいいのかわかりません。
どう入れて行けばいいでしょうか？
いつもは離乳食とミルクがセットで離乳食作る時にミルクと一緒に作って食べたらすぐ飲ませれるように用意しています。
かなり食べた日でもガッツリ飲むので離乳出来るの？と心配になります。
これだけ早く寝させるようになると夜中起きる気がするのですが、その時の対処法も教えて頂きたいです。

長くなりましたがよろしくお願いします。