寝るときのスタイルについて

いつも丁寧なアドバイスありがとうございます。

10ヶ月になる男の子です。
いままでは、午前/午後とも少なくとも30分～1時間お昼寝していたのですが、最近、午後のお昼寝しないことが多々あります。
午後のお昼寝がないと、夕方からの動きがゴタゴタになってしまい困ってます。
といっても、本人の体内スケジュールが昼寝しないモードに入ってしまっているから仕方ないと思うのですが……。
午後のお昼寝しないと、だいたい夕方お風呂に入って、ミルク飲んで16:00過ぎから寝てしまいます。
今のだいたいの行動パターンを崩さないためには30分位寝せたら起こしてご飯を食べさせてもいいもんでしょうか?
それとも、しばらく寝せてて、夕飯はパスして、寝る前のミルクを多めにあげればいいのでしょうか??
だいたい20:00には寝る体制に入っているので、ご飯を食べるのなら18:00位までには終わらせないと、胃に負担がかかると思うので……⤵️⤵️

あと、産まれたときからの私たちの育て方が悪かったのかもしれないのですが、夜の寝るとき以外、抱っこじゃないと寝ません。
お昼寝は抱っこして、AMは寝たらハイローチェアに降ろす/PMは寝たら2Fの寝室に敷いた布団で寝せます。
でも、最近、動きが機敏になったので、2Fで寝せるのも少し不安です。
もし万が一起きてハイハイしたら階段などが危なくて……。でも、ずっと付きっきりは難しいし、モニター買うお金もありません。
やっぱり、1Fに寝せるべきでしょうか?
ハイローチェアがリビングにあるため音などに敏感なうちの子はすぐに反応してしまいます。
これも、産まれた時から周りで静かにしなきゃ‼️と気にして動きすぎた為、この結果なのかなぁと思います。

もぅ、10ヶ月まで来ると、かなり成長しないと１人では寝入りしてくれないですよね。
ほんと、今となっては、最初の育て方間違ったと反省しています。