夜寝る前のミルクについて

初めて相談させて頂きます。
現在、もうすぐ5ヶ月になる男の子を完ミで育てております。

お風呂上がりから、夜寝る前のミルクについて質問です。
現在、日中は3時間〜4時間毎にミルクをあげております。
大体17時半頃にミルクをあげ、その後19時過ぎにお風呂に入り、20時半頃に最後のミルクをあげて寝かし付けております。
ですが現在、長くても2時間くらいしか起きていられないので、17時半のミルクの後に少し寝られれば良いのですが、寝ない場合にはどうしても2時間以上時間があいてしまい、お風呂の後、3時間経たないうちにグズってきてしまいます。
多分眠いのと、喉が渇くということもあるようで、私自身我慢できずにあげてしまうのですが、3時間経たずにいつもの量のミルクをあげても、いつも必ず飲み干し、その後寝落ちしてしまいます。

このように、完ミでも3時間経たず、2時間ほどでミルクをあげても問題ないのでしょうか？
よく、ミルクは腹持ちが良いから3時間あけろというのを目にしますが、息子は寝る前にミルクを飲まないと、夜寝るモードになれないようなので、3時間待たずにあげてしまっています。
量を少なく…とも思ったのですが、夜中お腹が空いて目が覚めてしまうのかなとも思い…
どうしたらいいものかと思っておりました。

分かりづらくて申し訳ありませんが、アドバイス頂きたいです。
よろしくお願い致します。