子供の、他者と関わる機会について

こんにちは。
先日はわかりやすい回答をありがとうございました。
また相談させて下さい。

保育園に通う予定の無い子供が、他のお子さんや大人の方と関わらない場合のデメリットは大きいのでしょうか。

支援センターに行くと子供はとても楽しそうに遊んでいるのですが、職員さんや支援センター自体の雰囲気が苦手で私が凄く疲れてしまいます。

公園は午前中はご高齢の方がベンチで休んでいるか誰もおらず、午後は小学生のお子さんがサッカーや野球をしている様な感じで、同じくらいの月齢の子とは触れ合えない環境です。
午後に立ち寄った場合はボールがぶつからないかヒヤヒヤしてしまい早々に立ち去ってしまいます。

元々私が人見知りで内向的な性格で、ママ友も1人もいません。
両親、義両親も遠方におり気軽に会えず、子供が接するのは私達夫婦のみになってしまいます。  
車の運転が出来ないので、子供が集まる場で通えるのが近隣の支援センター１ヶ所のみとなってしまいます。（児童館も含め、他の施設は遠方で通うのが難しいです）

デメリットが大きい様でしたら子供のためにも支援センターに連れて行く努力したいと思います。
その場合、1ヶ月に何回かは支援センターに行こうと思うのですが、最低どれくらい通うべきとお考えでしょうか。
勿論、多くの機会を与えてあげた方がいいとは思うのですが…

宜しくお願い致します。