１人遊びについて

1歳1ヶ月の娘がいます。一人っ子です。
日中、料理洗濯掃除などで１人遊びの時間が長くなってしまいます。
私自身は早く片付けて料理作って一緒に遊んであげたい気持ちはとてもあるのですが…手際が悪いのだと思います。
１人遊びは、クレヨンや積木、滑り台、乗り物、ピアノなどで遊んでます。あとは、家中歩きまわってます。
夕方はテレビを1時間ほど見させてます。
日中、娘の向き合って遊ぶ時間は30分程度です。

一緒に遊んであげないと発達障害が起こりますか？

人見知りや場所見知りはしたことありません。
よく歩くし手先も器用だと思います。
まだハッキリとした言葉は言えませんが、よく笑います。
身長、体重は月齢平均です。

１日、どのくらいの時間一緒に遊んであげたらいいですか？