息子の鼻掃除について

こんばんは、生後10ヶ月半の息子を育てています、とうママと申します。
息子の鼻掃除についてご相談させてください。

息子はここ最近、ふーっふーっと、鼻が詰まっているような呼吸をします。
熱はなく、鼻水も出ていません。鼻の中を見るとかなり大きな鼻くそが詰まっています。
我が家には鼻吸い機がなく、お風呂上がりに綿棒等で掃除してみますが、本人が鼻を触られることをかなり嫌がり、 鼻くそが詰まったままです。

離乳食はよく食べ、ミルクも飲んでいるし、睡眠も取れているのですが、呼吸がしずらいのではと心配しています。

鼻くそは、そのまま放置していてもそのうちポロッと出てくるものでしょうか？それとも積極的に綺麗にしてあげるべきでしょうか？