離乳食のスケジュールについて

おはようございます。5ヶ月7日の娘で、様子を見ているとそろそろ離乳食を始めてよさそうです。その為すぐにでも始めたいと思っているのですが、家づくりの打ち合わせや保険の見直し、実家の仕事の手伝いなど、外出が多く中々ゆっくりする時間がありません。たまにスケジュールが空いている日に始めようと思っているのですが、次回の離乳食までまた日にちが空いてしまうことになりそうです。食べることを楽しんでもらう、慣れることが目的なら続けた方がいいかなと思っているのですが、この状況だとそれが実現できなさそうです。用事がある日は朝9時くらいから出て帰りは早くても15時、でも大体17時くらいになることが多いです。病院が開いてる、子どもの機嫌のいい日に、と思っているのですが、いいタイミングが見つかりません。でも子どもとしては、私たちがご飯を食べているとよだれを垂らして食に興味がありそうで、モグモグもしているので早く食べさせてあげたいなという気持ちがあります。 離乳食は間隔が空いても大丈夫なのか、いい方法はないか、アドバイスを頂きたいです。