授乳クッションから落下

1ヶ月ちょっとの男の子を育てている者です。
 
1時間くらい前に横抱きで授乳を終えて 、私が乳をしまい寝かせようとしたのですが、乳をしまう際にそのまま転がるように赤ちゃんが落下してしまいました。

ベッドの上で、私はおねえさん座りをし、その上に授乳クッション、赤ちゃん。でした。
  落下し、うつ伏せ（顔も下向き）で着地しました。
すぐに起こして、抱き上げたところ、10秒ほど泣いていましたが、背中をポンポンしてあげると泣き止みました。
 
  顔色も今のところ良好で、吐き戻しもありません。
直後は、授乳後でしゃっくりをしていましたが、 現在は機嫌良く足をばたつかせたり手を動かしたりしています。

様子見で大丈夫かなと思いしたが、素人判断で何かあってからでは遅いので、安心したくて相談させていただきました。