前向き抱っこについて

こんにちは。

抱っこについて相談させて下さい。
先日、宮川先生の別の方へのご回答で前向き抱っこをお勧めしていないとの文章を拝見いたしました。

理由も拝見して納得したのですが、うちの子は前向き抱っこでのお散歩が大好きで、前向き抱っこを知ってからは逆に対面抱っこにすると、周りがよく見えないのが嫌みたいで泣いて仰け反って嫌がります。
なので首がすわった頃からずっと前向き抱っこでお散歩しています。

同じ目線で視界が広く、今は行きたい方向を指差しをしたりしてお散歩を楽しんでくれています。
  
ベビーカーもベルトが好きではないみたいで散歩の途中でぐずりますし、地形の関係で坂やガタガタ道、泥跳ね等が起こり、毎日のお散歩に使うのには大変で向いていません。

次から、嫌がって泣き叫んだり仰け反っても抑えつけて無理矢理対面抱っこにした方が良いでしょうか？
そもそも、そこまで子供に不快な思いをさせてまでお散歩をするべきなのでしょうか。

コロナ禍なのにマスクをしないで話しかけてくる方がいたので前向き抱っこへの不安な気持ちと、子供が前向き抱っこが好きで逆に対面抱っこを凄く嫌がる為、お散歩をどうすべきか悩んでいます。　

ちなみに、今は前向き抱っこの新鮮な刺激を楽しんでいて夜泣きなどはありませんが、凄く変な方や出来事にたまたま出会っていないだけなのだと思います。

子供のために1番良い選択をしたいです。 
宜しくお願い致します。