義父母家のお泊まりについて

カテゴリ違いだったらすみません。

主人は単身赴任中で実家で生活しています。
年末、帰省できるとの事で主人の実家に泊まります。
離乳食のことで相談させて下さい。
2泊ぐらいならベビーフードでもいいかな？と思っていました。次、いつ行けるか分からないことから4泊5日の日程で決まりました。
毎回ベビーフードより、少しは手作りしたいな～と思っています。
お義母さんに、離乳食を作りたいので台所お借りしたいです。と、連絡しようと考えています。
ストレートに言ったら、図々しい嫁だわ。とか思われませんか？
義母は調理員さんなので、私が作るわ。とか言われたらどうしよう？とも思っています…