抱っこでしか寝てくれなくなった

お世話になります。
もうすぐ9ヶ月になるのですが、以前はお布団に置いてトントンすると寝てくれていました。 
ところが4ヶ月ごろに寝返りをするようになってから、トントンしていても寝返りをして、まだ寝返り返りができない頃は仰向けにして寝かしつけていたのが、ずり這い→ハイハイするようになって、トントンしても寝ないようになってしまいました。
結果、その頃から 抱っこで寝かしつけるようになってしまい、現在は授乳のまま寝てしまってお布団に置く時以外は抱っこでしか寝られなくなってしまいました。
体重も9kgと重くなってきているのでヒップシートを使うなどしてはいますが、やはりいつまでも抱っこでの寝かしつけはしんどいです。
 まだこれからでも抱っこでの寝かしつけから卒業できますか？