寝る時

生後4ヶ月の男の子を育てています。
最近寝返りが始まりました。
夜寝る時どのようにするのが安全なのか教えていただきたいです。
今大人用ベッドに赤ちゃん用の布団を敷いてそこで寝ています。壁際に敷いて寝かせているのですが、寝返りが始まったので、寝返りをしたり動いたりして、足元の方から落ちてしまわないか心配です。
この前市の保健師さんに相談すると、今の寝方で特に問題ないのでは、と言われたのですが、やはり転落が心配です。
色々調べてベッドガード等も考えたのですが、ベッドガードに挟まって窒息の危険があると知り、どう対処するのがいいのかわからなくなりました。
赤ちゃんの布団を囲えるようなガードを購入しようかと思いましたが、どれもベビーベッドに使用するためのものばかりで、どのようにすればいいのかわかりません。 また、そのガードが顔にかかってしまったりしないかも心配です。やはりベビーベッドが必要でしょうか？それともベッドは使わず床に布団を敷いて寝る方が安全でしょうか？
また寝返り防止クッションは必要なのでしょうか？
  もう一度市の助産師さんに確認しようと思ったのですが、次の助産師訪問まで日にちがあるので相談させていただきます。