常に寝グズ

今生後6か月（191日）の息子を育てています。
2点、相談したいことがあります。

①タイトルの通り、日中寝グズがひどいです。
生活リズムとしては
7:00起床
8:00ミルク
朝寝30分を2回または1時間
10:30離乳食
12:00ミルク
昼寝15分~1時間
16:00ミルク
夕寝30分~1時間
18:30風呂
20:00ミルク飲みながら就寝
という感じですが、寝起きの15分~30分だけ機嫌良くて、それ以外はほぼ寝グズしてます。
機嫌が良い時も、かまってないと怒り出します。
かまって数分遊んでたら段々機嫌が悪くなり、頭と手が温かく、目を擦りだすので寝グズだと思うのですが…
この月齢になってもひとり遊びもせず、こんなにずっと眠いとかあるのでしょうか？
夜は2,3回泣いて起きますが、おしゃぶりとトントンですぐ寝てくれます。
ただ、たまに1,2回覚醒してしまうときもあります。
寝グズを始めたらその都度寝かせた方が良いのでしょうか？

②もう一点は離乳食についてです。
離乳食始めて今日3日目で、初日から1匙完食してて、今日は2匙完食しました。
ですが、その後のミルクはいつも通り240完飲です。（4ヶ月の頃からミルクは180~240を4回です。）
今までのミルクは足りてない可能性ありますか？
足りてないから①のようになっているのかなかも考えてしまい…
ちなみに、出生時3046g、今9200gで、成長曲線内ギリギリなので、極力ミルクの量は増やしたくないと思ってます。
どうすべきなのか分かりません。
よろしくお願いします。