離乳食の時間

度々の質問ですみません。よろしくお願いします。
うちの息子は、朝にミルクと母乳を、昼は離乳食とミルクを、15-16時ごろミルクを、夜(19時ごろ)は離乳食とミルクを、その後入浴し寝る前は母乳を飲みます。
朝7時には起こすのですが、 入浴後に母乳を飲ませたりしても21:30ごろまで寝ず、試しに夕食の前に入浴(18時ごろ)とし、その後離乳食、歯磨きを行い、少ししてからミルクを飲ませると、ミルクを飲みながら寝ました。(ゲップをさせながら歯はガーゼで拭います)ただ、離乳食を19時ごろ食べて20時前に寝てしまい、消化不良が心配です。夜中少し泣いておきますが、授乳するとそのまま寝てしまいます。(もともと朝以外は授乳すると寝てしまいます)朝は放っておくと7時近くまで寝てしまいます。(6時ごろから起こし始めます)
消化不良にならないようにするために、夕食は18時ごろに早め、入浴も17:30ごろにして、 夕食は離乳食＋ミルク、寝る前に母乳とミルクにしようと思うのですが、夕食と寝る前のミルクは2-3時間程度あければ問題ないでしょうか？月齢が低いときは、ミルクは3時間あけるようにしていましたが、夕食と寝る前のミルクが3時間切っても問題ないでしょうか？
離乳食後にミルクを飲みながら寝落ちしても、スムーズに寝るのなら問題はないのでしょうか？ 
午前中に散歩に行きたいのですが、9時台は寒く、寒さが和らぐ時間になると1時間くらい昼寝してしまい、散歩のタイミングを逃します。午後は昼食後は起きていますが、散歩に連れて行くと時間に関係なく散歩中に昼寝をします。(30分強)午前中の昼寝が2時間近い日は散歩中に寝ませんが、 ほぼ毎日散歩中に昼寝をします。散歩後夕ご飯までは眠そうにしていますが寝ることはあまりないです(寝てしまったら30分で起こします)。