子供の要求、わがままをどこまで答えるか

こんにちは。
いつもありがとうございます。

たびたび失礼します。
今日は3歳を迎える娘のわがまま、要求にどこまで答えるか最近難しくなりました。

娘は現在、週に2回ほどプリスクールに通っています。そこで家にないお仕事や遊びがあるので楽しんで通っています。問題は帰る時になります。
帰る時他の子は時間になると、おかえりの挨拶をしてすっと帰れる〜お母さんにべったりな子はそれはそのお母さんも悩みみたいですが〜のに対して、娘は私と離れていてもへっちゃらな上、時間が来てもまだしたい！という気持ちの方が優っています。

いつも遊びやお仕事自体は区切りをつけて切り上げ、さよならをすることができます。しかし、その後まっすぐなかなか帰れず、本棚からお気に入りの本があるのを知っているので、その本を読んで帰るというのが本人のマイルールのようになっています。
私としては子供の要求に応えたい、と思うのですが、今日は答えるより先に、先生が果南ちゃん(娘)、今日はもうおしまいだよと言って、切り上げようとされました。娘もいつもならたいがい私が読んでくれるのを知っているので、何故急に終わりにされたのかわかってないようでした。興奮し始め、やだやだ、読むの！と言い張りました。
先生が、だんだんわがままになってくることがある。自分の思い通りにならないこともある、ということを教えてあげてくださいね、と言われました。

私も何でもかんでも聞いてあげる、というのは考えてはいませんが、どこまで子供の要求やわがままを聞いてあげるのがいいか、線引きが難しいです。要求に応えないことは、頑固としてダメと言い聞かせ、そこは堪えるところなのだとは思いますが。今日はなので大泣きしながら帰ってきました。大泣きになると、チャイルドシートに乗せるのも一苦労で 反り返ったりすごい力で抵抗してきます。

それで帰った時はあの時辛かったね、頑張ったねと共感してあげ、少しでも彼女の気持ちを軽くするよう心がけています。しかし、意思が出てきてから子育てをしていて子供の思いをどこまで答えるかわからなくなってしまいました。

よろしくお願いします。