布団について、夜間の室温管理

お世話になります。
布団についての相談です。現在、120×70のベビー布団に180×90の囲いをして寝せています。 フローリングに断熱シートを引き、その上布団を敷き、囲いをしています。囲いは角は壁で固定、もう２辺は大人の布団を敷き囲いは動かないようにしています。
うちの息子は寝相が悪く、布団と囲いの間で 寝ています。(直しても布団から落ちていることが多いです。)念のためスヌーザヒーローをつけていますが、自分で呼吸する空間は作ってねています。現在、大人の布団への変更(硬めのもの)または囲いを布団サイズに変更することを考えていますが、どのように対策したら良いでしょうか？布団から落ちると断熱シートの上で寝ることになりますが、骨格に悪影響があるなどありますでしょうか？

夜間の室温管理についてです。部屋の温度は20度切ることはありませんが、夜中は大人は毛布をかぶっても寒いです。息子はお尻までカバーする長袖インナー、長袖ロンパースに、ガーゼタイプのスリーパーをつけて寝かせています。私は寒くて何度も起きるくらいなのですが、子供はおくるみをかけてあげてもはいでしまい、スリーパーのみで寝ています。身体を縮めている様子もなく(手足は冷たいですが、お腹や背中はあたたかいです)、朝まで寝ています。スリーパーを厚地のものに変えてあげた方がいいのか、おくるみを頻回にかけた方がいいのか、気にしなくていいのか、どのように判断したら良いのでしょうか？