２歳４ヶ月の睡眠

もう赤ちゃんではないですが２歳４ヶ月の娘はここ数日夜なかなか寝てくれなくなりました。朝は7時頃起きて保育園に行っているので13時ごろから14時半ぐらいまでお昼寝もしています。夜は20時ごろから寝かしつけをしていて、少し前までは20時30分ぐらいにねてくれていましたが、寝たな〜と思い部屋を出て少しすると泣いて起きちゃったみたいな事を言い、そこから寝てくれません。こちらもさすがにずっと寝室にいる気になれずリビングに連れてきて座って抱っこをしていると22時半以降にはちゃんと眠るという感じです。
やっと自分達の時間、少しゆっくり…と思っていたのですが、全くそんな状況にならずイライラが止まりません。 毎日22時以降まで起きているなんてよくないと思いますし、お昼寝を短めにして起こしてもらうなどした方が良いのでしょうか？寝てくれる方法なんてないのはわかっているのですが…