夜の寝かしつけについて

現在5ヶ月半になる息子の寝かしつけについて相談させてください。
1週間ほど前から急に寝つきが悪くなりました。
以前、3ヶ月ごろに急に寝付きが悪くなったことがあり、その際に寝かしつけの時間を19時から20時に変更し多少マシになりました。
しかし1週間ほど前から再び寝付きが悪くなり困っています。
授乳するといつまで経っても乳首を離さず、30分程度を目安にはずすとギャン泣きし、そこからしばらく抱っこで歩き回りようやく寝たと思ってベッドに降ろすとその場で起きるか数分後にギャン泣きです。
そうすると初めからやり直しで寝かしつけるまでに1時間〜1時間半以上かかります。日に日に長くなっている印象です。
しかも、それで寝かしつけても30分後に起きてしまうこともあります。
それ以降は2ー4時間ずつ寝てくれるのですが起きる時はギャン泣きし、朝方5時頃は何をしても1時間は泣き止まなかったりします。

ちょうど睡眠退行の 時期なのでそのせいかなとは思っていますが、落ち着くまで様子を見ていて良いのでしょうか？
それとも何か改善した方が良いのでしょうか？

今の1日のスケジュールは
5:30〜6:30 起床
8:00 抱っこで朝寝
9:30〜10:00 起床
10:00〜 10:30 離乳食
11:00 散歩
12:00〜13:00の間に散歩しながら30分ほど昼寝 
15:30〜16:30 夕寝
18:45 お風呂
20:00 寝かしつけ
です。授乳はその日によって若干時間のずれはありますがだいたい5ー6回／日です。完母です。

日中は1人遊びしたり機嫌よく過ごしておりリビングを好きにズリバイさせて運動しています。最近は日中のぐずりは少なくなりました。お昼寝は抱っこでないと寝ません。 
成長が早い方みたいでここ1ー2週間でズリバイ、お座りをし始めました。
そういう成長による影響もあるのでしょうか？
アドバイスよろしくお願いします。