夜間授乳のあと寝なくなった

こんにちは。もうすぐ3ヶ月になる娘についてです。
まだ授乳間隔が整っていないのですが、夜中は3〜4時ごろに授乳することが多いです。
（前の授乳からは4〜5時間後） 

授乳中は寝落ちすることが多く、起こしながら左右10分ずつ、トータル20分を目指しているのですが、
授乳後うとうとした娘をベビーベッドに寝かせると、
うなったりバタついたり顔を擦ったりして寝付かず、また自分のバタつきの振動などで泣き出したりします。

見かねた主人か私が抱き上げることになるのですが、縦抱きしてもゲップは出ず、横抱きでだっこしてゆらゆらしているとまたうとうと、
でもゆらゆらを止めると唸り出し泣き出す、の繰り返しです。
結局寝付くのは6〜7時ごろで、起床＆主人の出勤時間帯になります。
（寝ついたと思っても浅い眠りなのか、寝ぼけながらぐずったり、急に悲鳴のような泣き声を一回ヒャーと出したり、ご近所の雨戸の開く音などで泣き出したりします）    
そしてまた次の授乳時間がやってきます。

   これまでは授乳中の寝落ち後そのまま朝までぐっすりというパターンだったので、泣き出してしまう現状に戸惑っています。

また、大人は入浴や家事や団欒で23〜24時ごろの 就寝になるので、夜間授乳までの3〜4時間位しかゆっくり寝られず、
特に主人は朝早く出勤するので疲れやイライラも溜まっていくようで、そうなると育児に協力的でなくなるので私もしんどくなります。
（自分たちも団欒時間を削って早く寝ないと！と焦るのも精神的に余裕がなくて辛いです…）  

  授乳中のうとうとのまま寝かせるにはどうすればいいか
or
授乳後にうなる、バタつくなどで眠れないのにはどう対応すればいいか
（ちなみにおひなまきは嫌がって余計にバタバタします…おくるみは熱中症も心配で…） 

①この時間帯の娘との向き合い方を教えてください。

また、抱っこしてゆらゆらのかわりにハイローチェア（手動） を使うこともあるのですが、ハイローチェアはあくまで簡易ベッドだと理解していますが、一度寝てくれると正直そのまま寝てほしくてベビーベッドに移すのが怖いです…
②次の授乳までハイローチェアで寝かせ続けていいものでしょうか？ 
（ハイローチェアで寝ていると、仮に物音等でぐずってもゆらゆらを再開するとすぐ落ち着きます。）  

③生活リズムを整えようと、朝日が入る時間帯にはカーテンを開けていますが、その頃やっと寝付く時間帯です。
生活リズムを整える為にはやっと寝そうな娘を眠らせない方がいいのでしょうか。
（娘が寝たら私も仮眠できるのですが…） 

    以上3点、アドバイス頂ければ幸いです。 


追記
ちなみに今日はユラユラを止めたのが6時半ごろ、朝の授乳が7時で、左右トータル15分ほど飲み、その後は起きてゴキゲンにしています。