泣くことについて

生後2週間の男児がおり、第一子です。
起きて機嫌が悪くなった時、おむつが汚れているとオムツを替えてから授乳という流れにしています。
これは、授乳が縦抱きでうんちをしているとおしりが気持ち悪くなって授乳に集中できないと思ったので、この流れで行っています。
ただオムツを替える時はよく泣きますし、授乳をする前はマッサージしないと乳頭が出ないので、そうすると授乳までに少し時間がかなり泣き方も激しく長く泣くことになってしまいます。
私自身は、授乳すれば機嫌が直るので泣き声自体にイライラしたりなどは全くないのですが、
母からついに「あんまり泣かせすぎでかわいそう。泣かせない努力をして。かんのむしがつく」 と言われ、私が順序を考えてしていることを伝えると「じゃあ縦抱きやめたら」と言われました。
以前は横抱きだったのですが、乳頭の傷が痛く、縦抱きの方が痛みが少なく授乳しやすかったので変えました。

赤ちゃんが泣くことはだめでしょうか。
私が間違っているのでしょうか。