赤ちゃん服の洗濯について

もうすぐ5歳になる女の子がおり、年明けに二人目を出産予定です。
現在は、娘と私の洗濯物は一緒にしてほぼ毎日、主人の洗濯は数日に一回と、私達のとは分けて回しています。

一人目の時は、里帰りしていた為、毎日赤ちゃんの分は赤ちゃん用洗剤で分けて洗濯していましたが、今回は里帰りはしないため、なるべくなら私と娘のものと一緒に洗濯をと考えています。
その場合、赤ちゃん用洗剤でなくても問題ないでしょうか？（赤ちゃん用洗剤では娘の服の汚れは落ちない気がしてしまい）

 または、新生児期だけは赤ちゃん用洗剤で赤ちゃん服だけの洗濯にした方が良いのでしょうか？