足のしびれ

しまりすさん、こんにちは。ご質問ありがとうございます。

まず床での姿勢が原因かもとのことなので、その姿勢はやめて、椅子やソファでの授乳をできる限り試してみてください。
あぐらや床に座ったりしない方が良いです。

バランスボールに座りながらあやすと、負担が減るという方もいます。

また、左足に体重をかけないようにしてみてください。

筋肉をほぐすのであれば、ふとももの前側をもみほぐしてみてください。

上記試して、変わらないようでしたら、お早めに整形外科を受診されることをお勧めします。

参考になりましたら幸いです。
どうぞよろしくお願いします。