赤ちゃんの寝る布団について

ダブルベットで家族3人(旦那･子3ヶ月過ぎ･私)で寝ています。 赤ちゃんにとって固めの布団が好ましいと聞いた事があるのですが 、今使ってるベッドのマットレスは柔らかいのですが赤ちゃんの成長の妨げになったりするのでしょうか？ 
(因みに掛け布団は子とは別々にしています) 
 また、旦那の仕事場実家生活半分と家族の家半分の生活しています。 実家で寝る時は布団です。 家(ベッド)で 寝る方がぐっすり寝ています！