落下し頭を打ったかもしれないです

生後4ヶ月の娘がいます。
今朝ソファでお着替えなどしていたのですが、一瞬目を離した隙に ソファから床に落ちてしまいました。
ソファは大人の膝くらいの高さで、床はクッションフロアで少しだけですが柔らかいです。
焦ってしまってどの体勢で落ちていたかなどは覚えていません。
ドンっと音がして、火がついたように泣くというよりかは、びっくりして泣いているような泣き方でした。
すぐ抱っこしてあやしたら泣き止み、その後の機嫌もいつも通りです。

落ちたせいで何か気づかないうちに異常があったら怖いです。 受診した方がいいのか、目安を教えていただけますか。