小柄な息子の離乳食

おはようございます。
お世話になります。  3日ほど前に5ヶ月になります息子を育てています。
元々産まれた出生体重が2,388gと小柄で、また日中は2歳11ヶ月のお姉ちゃんがいて、そちらにも手が掛かるためかあまり授乳アピールがありません。どちらかというと眠い時にぐずることが多いです。
1日の授乳回数は大体6回前後です。わたしの出産した病院は、母乳育児を推奨するBFHにも認定されている病院でした。4ヶ月の時に体重は成長曲線内下の方ではあるが、順調にゆっくりながら大きくなっている。でも、小柄なので早めに離乳食を食べられるなら食べさせ、お粥からとか言わずに食べられるものを食べさせてね。と言われました。

実際、5ヶ月になったので離乳食をゆるゆると始めてみました。お粥をまずはと思いましたが、舐めるだけでごっくんはできませんでした。逆に娘が食べていたみかんやバナナなどは食べるかな、と思うと甘味もあり、またみかんは果汁で飲みやすかったようです。

時間は大体10時半ごろで、朝寝が大体9時ごろよりするので起きた後のその時間くらいが多いです。もちろん、今後起きてられる時間が伸びればまた変わるかもしれませんが。そこで、以下のことで質問です。

①あまり授乳に執着がないのか、回数が少なめで離乳食をどのように進めるか。
②食べるか食べないかは息子が決めますが、病院の先生が言うように、お粥とか関係なく食べられそうなものを食べさせてもいいですか。もちろん、アレルギーの食材には気をつけるつもりですが。

よろしくお願いします。