歯磨きについて

いつも丁寧なアドバイスありがとうございます。

離乳食もどんどん食べるようになり、少しずつ味付けの物も食べはじめて、歯も上下2本ずつ生えはじめました。
今までは、歯磨きシートみたいなもので軽く擦ってたのですが、そろそろ歯ブラシタイプに変えて、泡状の歯みがき粉でやってあげた方がいいのでしょうか?