日中の睡眠について

いつもお世話になっております。
生後5ヶ月半ばの赤ちゃんの睡眠についてお伺いします。
朝や昼のミルクを飲んだ後  毎回一時間ほどしてから、眠いよーと訴え、抱っこで揺らして欲しがります。今まではそうすると、毎回2〜3時間ほど寝ていたのですが、最近は寝ても10分、長くても30分ぐらいで目が覚めてしまいます。眠りやすい環境にするようあれこれ試していますが、やはり起きてしまいます。様子を見ていると、まだ眠いけど目が冴えてしまったような、眠いのに寝られないという印象です。抱っこして揺らしているときはすっかり口を開けて寝ていますが…
本人は目が冴えてから、そのまま起きることもあれば、まだ寝たいのにーと泣くこともあります（でも眠れず結局起きます）。そのまま起きる時は、比較的 機嫌は悪くは無いので、本人的にはちょっとスッキリしたのかなと思い、絵本や手遊びなどして過ごしています。
夕方や夜のミルクの後は、眠そうにするものの寝なかったり、寝てもやはり30分弱ほどで、就寝は23時〜24時頃、朝は7時〜9時の間に起きます（本当はもっと早く寝て欲しいのですが、その時間にならないと本格的に眠れないようで、今はどうしてもそれぐらいの時間になってしまっています）。
朝寝や昼寝の時間がこんなに短く、眠れない様子になるのは月齢的なものでしょうか？ ちなみに夜中は、お腹が空いたりオムツ替えてと起きる日もありますが、それでも一晩に一回ほどで、一晩中通して寝る日もあります。
眠そうにしているときはもうちょっと寝かせてあげたく、何か出来ることがあればと思いました。よろしくお願いします。