夜泣きでしょうか？

6ヶ月の男の子　体重9キロ弱　ミルク育児です
日中4〜5時間間隔でミルクを飲んでいます

 20:15〜30頃　 ミルク200㎖前後　→  就寝
翌1:30〜2:00頃　 ミルク200㎖前後(起きてくる時もあれば、寝ながらゴソゴソ動きまくっているのに気づいた時には寝たまま飲ませることもあります)
6:30頃起床
7:00頃  ミルク200㎖前後(飲みきれないことが多い)

上のようなスケジュールでやっています。

たいてい5時台(と、たまに23時台も)に泣いています。トントンでおさまらないことが多く、その場合はしばらく抱っこ(場合によっては抱っこしてゆらゆら)をしていると、泣き止むことが多いです。また、この間目は開いていません。

お腹の空く時間帯ではないはずなのでこのような対応を取っているのですが、良いでしょうか？
また、この泣きをやめさせるような方法はあるのでしょうか？