朝起きる時間が定まらない

こんにちは。
生後6ヶ月の男の子を育てており、
離乳食は2回食を始めたばかりです。

現在、夜中3時頃にミルクで起きてしまい、
ミルクをあげても
そのまま寝てくれないことが多いです。
30分程度で寝てくれることもあれば、
2時間くらい起きていることもあり、 
そのせいで私自身が朝起きれず、
息子とともに起きる時間がバラバラになってしまっています。

朝起きる時間がバラバラのため、
ミルクの時間は日によって異なり、
トータル960mlくらいです。

お風呂の時間は19:00頃、
寝る時間は20:00頃、と
毎日ほぼ同じ時間帯に出来ており、
寝付き自体は悪くありません。 

お昼寝は午前中に1時間、
午後に1.5〜2時間程度で、
一日あたりの睡眠時間は14時間〜15時間くらいです。 
 
体力が有り余っているのかな、と思い
スイマーバでお風呂遊びをさせているのですが
使い始めの1日、2日くらいは
夜中起きる時間が4時〜5時くらいになり
そのあとも覚醒せず寝てくれたのですが
ここのところあまり効果がありません… 

どのようにすれば
夜中起きずに、
 毎日同じ時間帯に起きれるようになるでしょうか…