イヤイヤ期と躾について

こんにちは。
2歳9ヶ月の息子について相談です。

最近やっと言葉が出始めました。こちらの言ってることはだいたい把握できてますが、
自分の気持ちを言葉で表現するのことはまだまだです。

最近イヤイヤ期もあって、
やりたいことを一生懸命伝えようとしてくれますが、
私も汲み取ってあげれないときもあります。

なるべく子供のタイミングに合わせたり、
やりたいことをやらせてます。
納得すると物事もうまく進みます。

今は、まだ感情表現が多いので、子供に合わせたほうがいいかな。。。と思ってしまい、その分、躾がしっかりできてないです。

命に関わるような危険なこと以外は、見守ったり、やりたいようにやらせてますが、それでいいのでしょうか。

普段は保育園に通っています。
同じクラスの子はしっかりと会話ができたり、親御さんが注意したことも、 ブーっとなりながらもいうこと聞いていたりするのを見ると、私の子供への接し方について悩んでしまいます。比べるのはよくないとは分かっていますが(°_°)