離乳食と発達について

みーさん、おはようございます。
ご質問ありがとうございます。
順番にお答えしますね。

お答えが遅くなり申し訳ありません。
まず、離乳食の開始についてですが、お子さんのご様子を伺う限りですと、離乳食は始めていただいて問題ない時期ではないかと思います。また、ミルクの量が安定しないということですが、離乳食を始めていただいても、最初はお粥ひとさじからですし、まだお腹がいっぱいになる程召し上がれるようになるのは、だいぶ先と思います。離乳食が順調に進んでくれば、ミルクの補足量も次第に変化してくることも多いですし、基本的には、今の授乳ペースで問題ないと思いますよ。
また、発達についてですが、お子さんは、必ずしも左右対称の動きをするわけではない場合も多いですよ。例えば、寝返りやハイハイなども、お子さんによっては、左右非対称になったり、特徴的な動作になったりすることもありますよ。成長とともに、動作は変化してくることもありますので、健診等で特に問題を指摘されているわけでなければ、あまりご心配なさらずに見守りでいいように思いますよ。