授乳の後に寝ません

およそ2ヶ月の男の子です
生まれた時から授乳の後に寝ずに、起きて手足をパタつかせています
授乳は左右5分 を2回を1クールとしてあげています
 授乳後に1時間程度でグズリはじめ、また同じ1クールをあげて布団に寝かせます
そうすると再び寝ないまま手足をパタつかせる、という繰り返しです
 たまに1クールで寝る事もありますが、大体数時間その状態で起きたままです
1日の平均睡眠時間は12時間前後で、月齢的な平均値からすると実際に不足している状況です
出生時の体重は2500位で、1ヶ月検診で 3300位と成長してはいます
ミルクは1日に1回ないし2回、100ミリ程度を足している状況です
グズっている時間が長い時にミルクを足しているんですが、それでも寝ない時は寝ないままです 
この状況はお腹が減って寝れていないのでしょうか？
ミルクをもっと足してあげて寝かせてあげるべきなのでしょうか？
それとも泣かずに起きているならば、このままでも良いのでしょうか？
最近経産婦の友達が遊びに来て、私の子の寝なさっぷりはおかしいと言われ気になりました
個人的には手足をパタつかせていても、機嫌が悪くなければいいかなと思っています 
頻回授乳については1ヶ月検診でも相談したんですが、おっぱいの時間を最低1時間あけてと言われました
寝ない事に関しても、寝ないなら抱っこ紐で寝かせてとの回答です
ただ抱っこ紐を嫌がるのでそれは実施出来ず、寝るまで抱っこしているのは正直辛いです
第一子で正直何が正解か分からず困っています、助言をいただければ幸いです