寝るのが遅い

最近寝るのが22時近くになってしまっています。

朝6時半〜7時10分頃までに起床
9時-10時頃　離乳食①
天気がよい日は散歩/雨なら室内遊び
11時前後朝寝（短いと40分、長いと1時間半）
13時-14時頃　離乳食②
室内遊び
（14時-15時頃昼寝する時もあれば、眠たいけどうまく眠れなくて17時-18時台に寝てしまう日もあります）
18時-19時頃　離乳食③
私が食事（息子はテレビを見るか一人遊び）
パパとお風呂（その間に食器片付け、オムツバケツの交換など）
私と上の子お風呂（夕方昼寝しなかった日は息子は寝る日もあります）
寝室へ移動（興奮してなかなか寝ない→寝たふりをしてるとあきらめて寝てくれる又はおっぱいを飲んで寝る）

20時半~21時20分くらいまでに寝てくれていた時と違う点は、離乳食①の後少し遊んだら朝寝していました。
日中は、抱っこ紐でウロウロするかおっぱいじゃないと寝てくれず、散歩はベビーカーに乗せようとすると乗るものの前のめりになってベルトをつけさせてくれず危ないため抱っこ紐になってしまいます。（まだ歩けません）
体重も10.3kgあり重たいので長い時間散歩は腰と肩がつらいです(;_;)

寝るのは遅いのに、起床するまでに3回は起きます。
昨日は22時に寝て、0時、3時10分、4時30分に起きました。

もう少し外で過ごした方が昼寝してくれるでしょうか？
室内遊びでも膝の上に乗せて上下させたり、足で支えて息子を浮かせたり等身体をつかわせるようにしていますが、運動量が足りないのでしょうか？

3回食になってから息子を食べさせた後私が食べ始めるので、それも時間がおしている原因になっていますが、息子と同じ時間に食べようとすると私の食べている物や箸が気になって集中できないので別々に食べています。
また、主人は食べ終わっても交代してくれず、タバコを吸いに行ったり携帯ゲームをしています。言えば交代してくれますが、食べさせるペースが早く、まだ口に入ってるのに構わず口にどんどん入れて息子がよくむせてしまうので、私が食べさせています。

長文になってしまい申し訳ありません。