しつけや我慢はいつから教える？

10ヶ月の娘、私、夫の3人暮らしです。
私自身の家族背景は、4人兄弟の3番目でわりと自由奔放に育ちました。夫は絵に描いたような長男気質です。

 しつけや我慢について
 ①〈興味〉と〈危ない事〉の線引きが難しく、危ないものはどこまで排除すればよいか
②ぐずりに対するしつけや我慢はいつ頃から教えるのか
③夫婦間での認識の違い
に困っています。

例えば...
●ハサミやビー玉などは絶対に手に届く所には置きません。 紙類は手に届く所にありますが(見守れない時は除けます)、口に入れようとしたら「口に入れて食べたら危ないよ、お母さんにちょうだいね」と言って取ります。
→夫はそもそも手の届く所に置きません。手にした時点で 「ダメ！」と言って取り上げ、泣かれます。
●スリッパを触って遊ぶ。私→「ばっちいから、こっちのおもちゃと交換しよう？」夫→「ばっちいからダメ！」泣かれる。
● 離乳食のメニューが嫌だと泣く。私→味付けを変えてみたり、楽しくしてみたり。夫→「思い通りになることばかりじゃない！」
●お茶の中に手を入れて遊ぶ。私→「お水パチャパチャ楽しいね」夫→「お茶は手を入れるところじゃない！」
●服を着たくないとぐずる。私→遊びながらやる。別のことに意識を逸らせる。夫→無理矢理着せる。

危ないものに関して
 私は、できるだけたくさんの物に触れさせてあげたいと思っています。興味の芽を摘みたくない、触って学んで欲しい、危なくないように見守れれば良いのではと。
夫は、危なくなりそうな物は持たせない、というスタンスです。

ぐずりに関して
イヤだという気持ちを一旦受け止め、代替案を出したりしながら信頼関係を築きたいと思います。
夫は、しつけとして、 大人が思う"正しいこと"を教えているようです。


夫婦ともに、それぞれ考え方で、上記のような対応をしていると思います。けれど、私の考え方が正しいのかどうかもわかりません。ただ、父母で対応が違えば、娘は混乱するだろうと思います。
 危ないことと興味への対応、自我の発達によるぐずり、夫婦間の考え方の違い、どうすれば良いでしょうか？