4歳と0歳

こんにちは。いつもお世話になってます。
4歳と0歳（2ヵ月）を育てています。
下の子を妊娠してから赤ちゃん返りがあり、機嫌が良いときは泣くとオムツかな？おっぱいかな？とオムツを持ってきてくれたりガラガラをふってくれたりしました。機嫌が良くないときは、自分を抱っこして欲しい、お膝は僕のもの！みたいになっていて、その時はできる限り抱っこしたり抱きしめたりしていました。
ただ最近、本当に赤ちゃん返りなの？ってくらいワガママや言動がひどいです。
寝る前の絵本を読む時間やご飯中のお話は上の子との時間にしていますが、テレビを見たり（自分が見たがったアニメ）しつつ、下の子と話してるだけで怒り出したり、ママの話はうろ聞きもしくは聞いてない、自分の要望は全部通して欲しい、話は聞いて欲しい！でも約束は守らないみたいになってます。
謝りはするものの、その場しのぎですぐ同じ事をします。駐車場で走らないなどの命に関わる注意の時は目を合わせて強めに言って無視などのお話は出来るだけ諭すように話をしていますが、もう限界になってきました。
上の子が我慢してくれてるのも、頑張ってるのも知ってます。ママ大好きっ子だから、とられていやな気持ちなのもわかります。でも、意地悪を言われると悲しくなります。また保育園でも意地悪してないかと心配になります（実際先生からそういう事を言われたことはありません）。私の育て方が間違ってるのかと不安にもなります。
土曜日はじぃじが、日曜日はパパが一緒に遊んでくれますが、ママが良い！と怒ったりわめくので結局じぃじにもパパにも勝手にしろ！みたいにされてしまいます。パパは週1回しか休みがなく、朝早く夜遅いので日曜日は相手をしてくれるのですが、ワガママには疲れも有りすぐキレ返してしまいます。
まとまってなくて申し訳ないですが何かアドバイスがありましたらお願いします