敏感さについて

ちょうど2歳6か月になる男の子の相談です。
昔から、人見知り、場所見知りが激しく、病院や美容院は当たり前、児童館みたいなところ、自宅以外のお風呂(実家や旅館等)など、とにかく初めての場所や慣れないところに足を踏み入れると、私にしがみつき「抱っこ、抱っこ」とギャン泣きします。
今日も初めて、来年のプレ幼稚園の見学に行った先でも、ギャン泣きで、教室にも入れず、教室を窓ガラスごしに廊下から、ずっと抱っこして見て終わりました。
他の見学者のお子さん達は、泣く事もなく、教室に普通に入って椅子に座って見学していました。

場所だけでなく、人も知らない人が近づいてきたり話しかけてきたりすると、同じように私にしがみつき「抱っこ、抱っこ」と、逃げるように私の元に来ます。
公園とかでも、他に遊んでる子とかが寄ってくると、逃げてきたり、今日のプレ幼稚園の見学でも、幼稚園の事務の方や先生が話しかけてくれば、私にしがみついてギャン泣き。

主治医の先生にも、極度の人見知りと言われ、この歳になっても人見知り、場所見知りがこんなに激しい子はいるのでしょうか？
あまりの敏感さに、不安と心配があります。
3歳までに脳の80%ができると言われてますが、この歳で人に対してこんなに避けるように逃げてきて、泣き…何か、人を恐怖に感じさせるような何かをしてしまったのだろうかとか、これから先の対人関係など、悩んだりしてしまいます。
発達障害的なものとかあるのでしょうか？俗に言うHSCのような過敏な性質なだけなのでしょうか？
また、克服していける方法はあるのでしょうか？