離乳食と生活リズムについて

2回食をはじめて10日ほど経ったのですが、親の食事中にほしがるため、朝7時台と夜6時台に一緒に食べています。
しかし夜の食事中または終わってすぐに寝ぐずりすることが 多くなり、食べて1時間もしないうちにミルクを飲んで寝てしまいます。

・食後すぐに寝てしまうのは消化の関係で身体に良くないでしょうか。 
・ お風呂はご飯前の5時台に入れていますが、夕方以降お風呂と食事の好ましいスケジュールがあれば教えてください。

元々 ねんねが苦手なのですが、最近ミルクのあと自分でゴロゴロして寝られるようになったため、寝る前のミルクは継続したいです。(それ以外は母乳) 

どうぞよろしくお願いします。