言葉の発達

お世話になります。1歳10ヶ月来月で2歳になる息子の言葉の発達が気になるのでこちらで相談させていただきます。
息子はまだ2語文などは話さず単語とあとはふにゃふにゃと喃語を話します。
息子が話せる言葉がパパ、マンマ、ばぁ、バイバイ、あった、出来た、出た、ハイ、やったー、ばぁばくらいなのですが言葉数は少ないのでしょうか？
何か欲しいものがある時などは欲しいものを指差ししてんぱふとふにゃふにゃと喃語を言います。
抱っこして欲しい時は抱っことは言わずふにゃふにゃと喃語を話して手を伸ばします。
1歳半検診の時には言葉が少ないことを相談したら特に何も指摘はされず保健師からは言葉が少なくても喃語でも話そうとする意志があれば大丈夫と言われ男の子は女の子に比べると喋るのは遅いから2歳くらいになると一気に言葉が出たりお喋りするようになるから今は様子見と言われました。1歳半検診からは少しずつ言葉は増えたかなと思ったのですがまだこのまま様子見でも大丈夫でしょうか？
ネットで調べても発達障害や自閉症のワードが出てくるのでネットの情報は人を不安にさせるような情報が出てくるのであまりネットでは調べたくなくこちらで相談しました。
息子は言葉数は少ないが言葉の理解はしていてこれちょうだいって言うとちゃんと渡してくれるし靴を靴箱にしまうことも出来ます。保育園の子達ともちゃんとコミニュケーションは取れていて保育園の先生からも言葉はちょっと少ないけど発達の事では特に指摘はされたことがありません。保育園の帰りに先生にちゃんとお辞儀してさようならも出来ます。バイバイと言えばちゃんとバイバイって手を振ってくれたりタッチもちゃんと出来ます。言葉数は少ないけど言葉の理解は進んでるのでいつか喋るだろうという気持ちでこのまま様子見でも大丈夫ですか？それとも何か言葉の発達を促すようにした方がいいのでしょうか？乱文でまとまりのない文章で申し訳ございません。