首ガックン

お忙しい中お読み頂きありがとうございます。
先程生後20日のギャン泣きの 息子を寝かしつけようと座った状態であやしていました。
凄く暴れていて、抱き方を変えようとした際に赤ちゃんの頭が左側に大きくガックンとなってしまいました。
それまでギャン泣きしていたのに首ガックン後、すぐにウトウトし始め寝てしまいました。
今も気持ちよさそうに寝ていますが、首ガックンしてすぐ後に寝てしまったのでとても不安です。
揺さぶられ症候群なども心配ですが、赤ちゃんは大丈夫でしょうか？
病院に行った方が いいのでしょうか…？