2歳９ヶ月、自力で眠れるようにするには？

こんばんは。いつもお世話になっています。
2歳９ヶ月になったばかりの男の子の睡眠に関することで、相談があります。 

息子は、寝かしつけをしないと眠りません。
トントンや抱っこをしないでも、自力で眠れるようになるには、どうしたらいいでしょうか？

一歳までは授乳や、抱っこで寝かしつけをしていて、
一歳半頃までは抱っこをして寝かしつけていました。
それ以降は、布団に横になって添い寝して、トントンしたり、私のお腹の上でコアラみたいにして寝たりしています。
現在も2歳９ヶ月ですが、添い寝、それでも寝なければお腹の上に乗せて背中をさすって、寝かしつけしています。

とにかく、遊び疲れて勝手に寝落ちとか、ご飯食べながら寝落ちとか 、そういうのがありません。
寝るよー！と言って、寝室に行ってからも、ずっと走り回ったり一人でお喋りしたりして、トントンしたり背中をさすったりしないと寝ません。
わたしが横になって、寝たふりをしていると、息子も横になって私の肘を触ったりして寝ることもありますが、パパが寝かしつけのタイミングで帰ってきたりするとテンションが上がってしまい、2時間くらい寝ません。

試しに、勝手に寝るまで待ってみよう！と、寝室に行って息子が寝るまで待ってたのですが、ぜんぜん眠る気配無しで動き回り、3時間くらいしても寝ませんでした。。
いつも、うるさい！寝るよ！良い加減にして！と言ってしまいます。。  
怒られると、少し静かになって横になるので、トントンしたりして寝かしつけるのですが…。  
寝室に行っても、そもそもゴロゴロ動き回っていて、トントンすらできない状態です。
なので、いつも、怒られて静かになる 、それから寝かしつけ、という感じです。

周りのお友達の子供は、遊び疲れてリビングの床で勝手に寝てたとか、添い寝してれば勝手に寝るとか、寝かしつけしても30分以内には寝るとか、そういう子が多いです。
怒られなきゃ寝ない、寝室に行ってから2時間もバタバタしてるのなんて、うちの子くらいで、どこかおかしいんじゃないかと思ってしまいます。

大体、トントンを始めてからは30分以内で寝ます。
ですが、トントンできる状態に入るまでに1〜2時間くらいかかることがあります。

朝は7時半くらいに起きて、昼寝はずっと前からしていません。
夜は、20時には寝室に行くのですが、そこから寝るまでに30分〜二時間くらいかかります。早く眠るときもあります。(バタバタせず、すぐに横になってくれればそのまま寝かしつけできる)
１日のトータル睡眠時間は、10〜多くて12時間です。
  
下の子も生まれたばかりだし、旦那の帰りも遅いのでそこまで待っていられないし、毎日息子が寝ないことにイライラしてしまいます。
 外遊びをしたり、家の中でも走り回ったりジャングルジムで遊んだり体を動かす遊びをしていますが、寝ません。
手はポカポカで、あくびを何回もして目も擦っているのに、それでも寝ないのは、なぜでしょうか？
どうしたらいいですか？？

毎日、息子の寝かしつけにそんなに時間を割けません。
かといって、布団に行く時間を遅くしても、変わりません。寝る時間が 遅くなるだけでした。
もう、疲れました。添い寝してるだけで勝手に寝てくれるようになるにはどうしたらいいですか？

家事もあるし、下の子のお世話もあるし、息子は昼寝しないので、産後ですが私も昼寝なんて出来ない、息子が寝ないと自由時間も取れない、毎日睡眠4〜5時間しかできなくて、本当に疲れました。
寝る前のルーティンを作ったりとか、本を読むとかもしましたが、意味ないです。
とにかく、疲れさせて早く寝させるしかないのでしょうか？？疲れすぎて、眠いのに寝れない？みたいな感じかと思いますが、そう言う場合はどうしたらいいんですか。。