後追いとハイハイ

mnさん、こんにちは。
ご質問ありがとうございます。
お子さんの発達についてのご相談ですね。

後追いが始まる時期には個人差がありますが、早いお子さんですと、おっしゃるように、生後7～8ヶ月頃からみられると言われます。ですが、程度や時期には差が大きく、あまり気にならない程度のお子さんもいらっしゃいますよ。愛着形成がご心配ということですが、お話を伺う限りですと、寂しい時や甘えたい時には、ママさんを求めていらっしゃるようですし、お子さんが求めた際にしっかりと対応してくださっていれば、ご心配はありませんよ。ですので、激しい後追いがないことはお子さんの個性としてお考えいただいて問題ないかと思いますよ。
また、ズリバイからハイハイになかなか移行しないということですが、腰が少しあげられるということであれば、次第にできるようになってくるかと思いますよ。特に乳幼児期の発達は個人差が大きく、また、発達の段階も様々です。必ずしも順序通りに発達しないお子さんもいらっしゃいますし、特に意図的に促さなくても、お子さんなりの発達のスピードでできるようになっていきますよ。健診等で特に指摘されていなければ、お子さんなりの発達を見守ってあげてくださいね。