肩のひねり

こどもはもうすぐ６ヶ月になります。
寝返りや、一方向なら寝返り返りもできるようになってきた頃なんですが、うつぶせのときの腕の向きに違和感があります。写真のようにひねっています。
痛がることもないし、ちゃんと前向きで動かしているときもあるんですが、肩関節がおかしいのでしょうか？

あとひとつ、夜中に眠りが浅い時、寝返りや寝返り返りしようとして目が覚めるらしく、何度も起きます。←２時間おきくらい。
その度におっぱいを飲まないと大泣きで寝なくて、この習慣をやめなくてはとはおもいつつ、根負けしてあげてしまいます。
寝返りで起きるのはそのうちなくなるのか、おきた時どうすればいいのかアドバイスをいただけたらと思います。よろしくお願いいたします。