昼寝で泣きながら起きるときの対応について

めるさん、こんにちは。
ご相談いただきありがとうございます。
お返事が遅くなり失礼致しました。
お子さんがお昼寝の際に泣いて起きてしまうのですね。
泣いて起きたタイミングが、寝が足りないのかどうかは、分かりません。
おそらく、夢などで脳が興奮して起きるタイミングであったのかと思います。
この時期のお子さんには珍しくありませんので、成長発達過程ですね。

再入眠させる必要があるかは、寝てどの程度の時間が経過しているかどうか、で判断するのが一般的です。
2、3時間寝たのであれば、起こしても構わないと思いますし、反対に20、30分であれば、再入眠に尽力した方が無難かと思います。
その時々で判断も違うと思いますので、厳密に決めなくてもよいですが、ご様子に沿っていきましょう。

また、ユラユラ抱っこ大変ですよね。
しんどくなったら、座って抱っこでよいですよ。
それで、再入眠出来なかったら、起こしてもよいかと思います。