2歳になる娘の夜泣きについて

初めまして。もうすぐ2歳になる娘の夜泣きについて相談させてください。

赤ちゃんの頃は夜泣きすることなく、朝までぐっすり寝てくれていました。
しかし、1歳半頃から段々と夜起きることが増え、2歳間際の今はほぼ毎晩起きます。

深夜3時頃にモゾモゾ起き出してきて、私を起こします。それでも寝ようね、と摩ったりトントンしたりすると段々と嫌がって最後はグズりだします。
その後は何してもダメで結局ミルクをあげてしまいます。

実はまだ哺乳瓶が辞められていません。
寝る前は必ずミルク飲んでから寝ます。
お風呂上がりのドライヤーが大嫌いで髪を乾かすとギャン泣きし、そのままミルク飲んで寝るというのが習慣化してしまい、ドライヤーが終わるとキッチンに連れて行かれます。

深夜起きた時もミルクは無いんだよと言い聞かせようにも、ギャン泣き過ぎて結局私が折れてしまうのと、自閉症の疑いが強く、まだ言葉も出ず大人の言う事も理解出来ていない様で言い聞かせるというのが出来ません。

夜泣きを無くするにはやはり哺乳瓶を辞めないとなくならないのでしょうか？
2歳でまだ大人の言う事が理解出来ないような発達に遅れのある子供に対してはどう対応するのが良いのでしょうか？
教えてください。